吴国军队节节败退，最终被越国围困在了城中。这一举动激发了士兵们的斗志，民众们士气大振。接着，勾践又亲自派遣了使者去见越王，表示愿意付出巨大的代价来换取和平。可越王却始终不肯答应和平条件，要求吴国归降。越王觉得吴国的抵抗越来越顽强，担心事态失去控制，于是决定与吴国和平解决争端。勾践利用这个机会，以妥协的方式收回了失地，并取得了双方的和平共处。吴国战胜了越国，重建了国家的荣誉。
这个成语的故事源自中国古代历史上的一位名将——勾践。勾践是吴国国君，他在与强大的越国交战的过程中，经历了许多艰难困苦。
在公元前482年，越国攻打吴国。吴国军队节节败退，最终被越国围困在了城中。城内的粮食也所剩无几，士兵们日渐疲惫，心灰意冷。
这时，勾践决定亲自到越国求和。他潜入了越王的大军中，杀死了越王的亲信，将其头颅拿回去，放在城墙上示威。这一举动激发了士兵们的斗志，民众们士气大振。
接着，勾践又亲自派遣了使者去见越王，表示愿意付出巨大的代价来换取和平。可越王却始终不肯答应和平条件，要求吴国归降。
勾践坚守原则，义无反顾，宁愿万死不辞，也不屈服于压力。他向士兵们宣讲国家的利益，鼓舞大家指使力量。
最终，勾践的坚持和努力没有白费。越王觉得吴国的抵抗越来越顽强，担心事态失去控制，于是决定与吴国和平解决争端。
勾践利用这个机会，以妥协的方式收回了失地，并取得了双方的和平共处。吴国战胜了越国，重建了国家的荣誉。
这个故事中的成语“万死不辞”意味着勇往直前、义无反顾。它成为了表达坚持信念和奋不顾身的精神的代表。