机械原理的研究对象是机械系统或运动的物体。
机械原理的研究对象是机械系统或运动的物体。其研究内容包括以下几个方面：
1. 运动学：研究物体的运动，包括速度、加速度、位移、位置等运动相关的性质和规律。
2. 动力学：研究物体的运动引起的力学效应，包括力、力矩、质量、惯性、动量等与运动有关的力学性质和规律。
3. 静力学：研究物体在平衡状态下的力学性质，包括平衡条件、静力平衡方程、受力分析等。
4. 动力学分析：研究物体在受到外界力的作用下的运动规律，包括牛顿力学、运动方程、力的分析等。
5. 机械设计：应用机械原理，根据物体的工作要求和运动规律，进行机械系统、机构和部件的设计。