马可·波罗起初离开威尼斯是在1271年，途经小亚细亚、波斯、印度，最终达到元朝中国。他在元朝统治者忽必烈的宫廷中担任高官，并被派往各地作为外交使者。马可·波罗的旅程持续了大约17年。因此，《马可波罗游记》主要是描述13世纪末至14世纪初的元朝和蒙古帝国。
《马可波罗游记》是一本记述13世纪末至14世纪初亚洲旅行经历的书籍，作者是威尼斯商人马可·波罗。该书记录了他在13世纪末期至14世纪初期与他的父亲尼科洛和叔叔马菲奥一起旅行，经过长时间的航海抵达中国和蒙古帝国的经历。
马可·波罗起初离开威尼斯是在1271年，途经小亚细亚、波斯、印度，最终达到元朝中国。他在元朝统治者忽必烈的宫廷中担任高官，并被派往各地作为外交使者。马可·波罗的旅程持续了大约17年。
因此，《马可波罗游记》主要是描述13世纪末至14世纪初的元朝和蒙古帝国。