根据公开信息，2021年永康市直属公办幼儿园的服务区划分情况如下：1.永康市孝顺幼儿园：服务于孝顺镇及周边地区的居民。以上是根据现有信息整理的情况，具体的服务区划分可能还存在其他细分区域，例如社区、街道等，可通过联系当地相关部门或幼儿园了解更详细的信息。
根据公开信息，2021年永康市直属公办幼儿园的服务区划分情况如下：
1. 永康市孝顺幼儿园：服务于孝顺镇及周边地区的居民。
2. 永康市丹溪幼儿园：服务于丹溪镇及周边地区的居民。
3. 永康市芝英幼儿园：服务于芝英街道及周边地区的居民。
4. 永康市江南幼儿园：服务于江南街道及周边地区的居民。
5. 永康市北城幼儿园：服务于北城街道及周边地区的居民。
以上是根据现有信息整理的情况，具体的服务区划分可能还存在其他细分区域，例如社区、街道等，可通过联系当地相关部门或幼儿园了解更详细的信息。