动力学的研究内容还包括力的传递、力的平衡等。综上所述，机械原理的研究对象主要包括机械结构、运动和力学性能，其中的研究内容涵盖了机械结构、运动学、动力学和控制原理等几个方面。
机械原理的研究对象主要是机械结构、运动和力学性能。具体来说，机械原理研究的内容包括以下几个方面：
1. 机械结构：研究机械部件的构造、形式和组成，包括各种机械连接方式、机械传动装置、机械部件的形状设计等。主要研究对象包括各种机械结构组成的机构、机械装置等。
2. 运动学：研究物体的运动规律和几何关系，包括机械系统的运动路径、速度、加速度等。主要研究对象包括机械构件的运动、机械系统的运动学分析等。
3. 动力学：研究物体受力的原理和规律，包括各种外力对机械系统的作用、机械部件之间的相互作用等。动力学的研究内容还包括力的传递、力的平衡等。主要研究对象包括机械系统的受力分析、机械系统的动力学分析等。
4. 控制原理：研究机械系统的运动控制方法和策略，包括传感器与执行器的选择和设计、控制算法的设计等。主要研究对象包括机械系统的控制方式、机械系统的控制策略等。
综上所述，机械原理的研究对象主要包括机械结构、运动和力学性能，其中的研究内容涵盖了机械结构、运动学、动力学和控制原理等几个方面。