清朝的皇帝被尊称为"圣上"而不是"陛下"是因为"陛下"这个称谓在中国的封建社会中普遍用于封建王公，而不是皇帝。而继位的第一位清皇帝，努尔哈赤，为了展示自己与明朝的不同，避免使用与之相同的尊号，选择了"圣上"这个称谓。而在正式场合，他们会称呼皇帝为"万岁爷"，这是一种更加恭敬和尊重的称谓。
清朝的皇帝被尊称为 "圣上" 而不是 "陛下" 是因为 "陛下" 这个称谓在中国的封建社会中普遍用于封建王公，而不是皇帝。而继位的第一位清皇帝，努尔哈赤，为了展示自己与明朝的不同，避免使用与之相同的尊号，选择了"圣上"这个称谓。
至于清朝的大臣如何称呼，他们一般称呼皇帝为 "皇上"。而在正式场合，他们会称呼皇帝为 "万岁爷"，这是一种更加恭敬和尊重的称谓。