左传是春秋时期鲁国的国别史书，记录了鲁国君主曲、宣、昭、定、哀五公的事迹，其中也含有一些成语。故事中，庄公二十六年，鲁国受到敌国的侵犯，君臣商讨对策时，参差之辈们对局势踌躇不前，无法找到合适的方案，使用了“无所适从”这个成语。故事中，靖公十四年，鲁国的公子重耳因敌国的攻击而被迫逃亡，他决心与敌人拼死一战，不计个人生死，以达到“鞠躬尽瘁”的境地。
左传是春秋时期鲁国的国别史书，记录了鲁国君主曲、宣、昭、定、哀五公的事迹，其中也含有一些成语。以下是几个左传中的成语及其解释和出处：
1. 五官断绝（出处：《左传·成公三年》）：指基本感官缺失或完全失去。故事中，成公三年，鲁国公子围在被赶出朝廷后，与同宗的额小弟参差共商对策，引述《尧典》中有关治国之法，说出“五官断绝”这一成语。
2. 无所适从（出处：《左传·庄公二十六年》）：指没有可以依从选择的。故事中，庄公二十六年，鲁国受到敌国的侵犯，君臣商讨对策时，参差之辈们对局势踌躇不前，无法找到合适的方案，使用了“无所适从”这个成语。
3. 安步当车（出处：《左传·昭公七年》）：指行走从容自如，不紧迫慌乱。故事中，昭公七年，鲁国的公子重耳率军攻打葛国，正当布阵时，有人建议他乘车而行，但他认为行走步行更为便利并能增加士兵的反应速度，用来形容重耳的行军方式就产生了“安步当车”这一成语。
4. 人云亦云（出处：《左传·襄公二年》）：指只会跟风随波逐流，缺乏独立思考和独立的判断力。故事中，襄公二年，周国的宰相召巫因为主张独立政策，不顾人民的意见，被人们称为“人云亦云”以嘲笑他的从众之态。
5. 鞠躬尽瘁（出处：《左传·靖公十四年》）：表示全心全意地付出到最后一刻。故事中，靖公十四年，鲁国的公子重耳因敌国的攻击而被迫逃亡，他决心与敌人拼死一战，不计个人生死，以达到“鞠躬尽瘁”的境地。