据传，魏延在刘备逝世后，与马岱等人争夺继承刘备遗志的机会，双方关系紧张。在酒醉之后，魏延向马岱透露了一些关于自己的秘密，并不慎泄露了对刘备之子刘禅的不满。马岱得知后认为魏延对刘禅的不满可能会给刘嗣立下继承之功，于是决定暗杀魏延以避免不利后果。在魏延醒来时，马岱发动袭击，魏延手持刀剑与之搏斗，最终被马岱刺杀而死。魏延之死的真相可能并无确凿证据可查，因此对于魏延死因的具体细节尚存在争议。
《三国演义》中记载魏延的死因是被部下马岱暗杀而亡。据传，魏延在刘备逝世后，与马岱等人争夺继承刘备遗志的机会，双方关系紧张。魏延在某次战斗中受伤后，身体变得日渐虚弱。有一天，马岱前来探望他并带来鸡腿加强他的体力，魏延误解了马岱的用心，认为他是要毒害自己。在酒醉之后，魏延向马岱透露了一些关于自己的秘密，并不慎泄露了对刘备之子刘禅的不满。马岱得知后认为魏延对刘禅的不满可能会给刘嗣立下继承之功，于是决定暗杀魏延以避免不利后果。在魏延醒来时，马岱发动袭击，魏延手持刀剑与之搏斗，最终被马岱刺杀而死。
需要注意的是，《三国演义》是一部历史小说，并非真实历史记录。魏延之死的真相可能并无确凿证据可查，因此对于魏延死因的具体细节尚存在争议。