您可以咨询当地教育局或者幼儿园负责人进行详细了解。私立幼儿园通常招生规模较大，也有一定数量的招生名额。有些公办幼儿园可能在校外设立了衍生班或托班，可以接受外校生就读。请您注意，在选择幼儿园时，要注意幼儿园的教育质量、师资力量、教育环境等方面的情况，确保孩子能够得到良好的教育和照顾。
如果2021年桐庐公办幼儿园已满，您可以考虑以下几个途径：
1. 前往其他附近地区的公办幼儿园，了解是否还有名额可供申请。您可以咨询当地教育局或者幼儿园负责人进行详细了解。
2. 寻找私立幼儿园。私立幼儿园通常招生规模较大，也有一定数量的招生名额。您可以通过咨询周边的私立幼儿园了解是否有空余名额。
3. 查询其他公办幼儿园的衍生班或托班。有些公办幼儿园可能在校外设立了衍生班或托班，可以接受外校生就读。您可以咨询相关幼儿园是否有这方面的安排。
4. 根据需要，考虑家庭保育、亲戚照料或其他社会资源。如果您的孩子暂时无法进入幼儿园，您可以考虑家庭保育、请亲戚帮忙照料或者寻找其他社会资源来解决照顾孩子的问题。
请您注意，在选择幼儿园时，要注意幼儿园的教育质量、师资力量、教育环境等方面的情况，确保孩子能够得到良好的教育和照顾。