周末和法定节假日暂无货车限行。
根据目前的信息，2021年高考期间（具体日期请根据教育部公布的高考时间来确定），泰州市的道路限行时间和路段限行情况如下：
1. 泰州大桥货车限行时间：
根据泰州市交通运输局的规定，泰州大桥限行时间为周一至周五的早7:30至晚18:30，特大型货车（总质量超过20吨）和危险品车辆不得通行泰州大桥。周末和法定节假日暂无货车限行。
2. 其他道路限行时间和路段：
根据最新的科学高校招生考试工作领导小组办公室发出的通知（具体日期请以河北省教育招生考试院公布的高考时间为准），高考期间泰州市内主要道路不会设置限行措施，但会在考点周边设置相应的交通管制，确保考生和家长的出行。
请注意，以上信息仅根据目前的公开资料整理而成，具体的道路限行时间和路段可能会有所变动，建议您在参加高考前及时了解当地的交通限制政策，以免影响到您的出行安排。